pid控制是什么意思

pid控制是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

PID是工业生产中最常用的控制方法之一。今天的自动控制技术是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、执行和比较。测量感兴趣的变量，将其与期望值进行比较，并使用该误差来校正和调整控制系统的响应。比例积分微分控制器作为最早的实用控制器，已有近百年的历史，至今仍是应用最广泛的工业控制器。PID控制器易于理解，并且在使用中不需要精确的系统模型和其他先决条件，因此成为应用最广泛的控制器。