计算机控制的硬件是

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计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分；计算机控制的硬件包括输入设备、输出设备、存储器、运算器和控制器。

计算机控制系统是基于自动控制技术和计算机技术的发展。如果自动控制系统中控制器的功能由计算机实现，则形成典型的计算机控制系统。它利用计算机参与控制，并通过一些辅助部件与被控对象连接，以达到一定的控制目的。其中，辅助组件主要指输入输出接口、检测设备和执行设备等。通常有两种方式联系被控对象和部件：有线方式和无线方式。控制的目的可以是使被控对象的状态或运动过程满足一定的要求，也可以是达到一定的优化目标。

计算机控制系统的控制规则虽然灵活多样，但变化方便；控制精度高，抗干扰能力强，实现最优控制；可实现数据统计和工况显示，控制效率高；控制和管理一体化，进一步提高自动化程度。然而，由于经典控制理论主要研究具有单变量和常系数的线性系统，它只适用于单输入和单输出控制系统。